若双方未能通过协商达成共识，那么便可选择向法庭提起诉讼。关于向法院起诉保险公司的详细步骤如下所述：
首先，原告需向人民法院递交一份完整的起诉书以及相关的证据资料；
其次，人民法院会对原告提交的这些文件和材料进行严格的审查；
再次，在经过仔细审阅之后，人民法院会做出是否受理此案的决定，同时也会为案件进行立案处理；
第四步，从人民法院决定立案的那一刻开始算起，五天之内，原告的起诉书副本将会被送达到被告手中，并且被告需要在收到起诉书副本后的十五天内，以书面形式作出回应；
第五步，被告在收到人民法院送达的起诉书副本后的十五天内，必须以书面形式作出回应；
第六步，接下来便是开庭审理环节；
最后，如果双方能够达成调解协议，那么案件便会以调解方式结案，否则，案件将进入判决阶段。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十一条
起诉状应当记明下列事项：
（一）原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式；
（二）被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息，法人或者其他组织的名称、住所等信息；
（三）诉讼请求和所根据的事实与理由；
（四）证据和证据来源，证人姓名和住所。