若事故发生后已及时通知了交警部门并获得其开具的交通事故责任认定书，那么此时再向保险公司申请理赔便无可厚非。
倘若损失较大，为了确保赔偿事宜的准确性和完整性，我们或许需要再次勘验现场，对照比对事故留下的印记。
只要这些印记与您所购买的保险产品中规定的赔偿范围相符，便能够顺利得到相应的理赔款。
此外，即便事故发生后未曾立即通知交警处理，您仍然有权在事故发生之日起的48小时内直接联系保险公司进行报案，并提出查勘及定损请求。
对于涉及到两方或多方的交通事故，必定会存在事故现场。
在此情况下，与保险公司的查勘人员共同前往现场勘鉴并对比事故痕迹，一旦确认所有痕迹均符合相关标准，那么您同样可以获得应有的理赔款项。

《道路交通安全法》第七十四条
对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。