针对具体情况，需要依据实际情况进行斟酌分析。
保险公司需要对涉及的事故方是否已经在其相应的保险公司内完成了必需的保险投保手续，以及所投保的保险种类等相关信息进行深入细致的审查核实。
然而，责任认定书并不是保险公司做出赔偿决策的唯一依据，保险公司只会在确认符合赔偿条件之后，才会承担起赔偿的法律义务。

《中华人民共和国保险法》第二十二条
保险事故发生后，按照保险合同请求保险人赔偿或者给付保险金时，投保人、被保险人或者受益人应当向保险人提供其所能提供的与确认保险事故的性质、原因、损失程度等有关的证明和资料。
保险人按照合同的约定，认为有关的证明和资料不完整的，应当及时一次性通知投保人、被保险人或者受益人补充提供。