关于机动车事故案件中提起保险公司诉讼的详细步骤如下：
（1）首要任务是向拥有法定审理权限的法院立案部门递交严谨、规范的诉讼申请书；
（2）立案部门收到诉讼申请书之后，将会对其进行全面、细致的审查；
（3）如果经过审查判断符合立案的相关规定和要求，那么立案部门会告知当事人在7个工作日之内交纳规定的诉讼费，待费用缴清无误之后，立案的法定程序方能启动并进入下一步工作环节。

《民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
(二)有明确的被告；
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由；
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。