当保险公司拒绝理赔时，您有权随时提起诉讼以维护自身权益。
然而，您需要注意的是，诉讼是有时间限制的。对于人寿保险而言，此类诉讼应在五年内发起；而对于其他类型的保险合同，例如财产保险或健康保险等，您应当在两年内及时向法院递交诉状，申请支付相应的保险金额。
根据中国相关的法律法规，除了人寿保险之外的所有保险的被保险人或受益人，在向保险公司提出索赔或给付保险金的请求时，其诉讼时效期限为两年，从他们知晓或应当知晓保险事故发生的那一天开始算起。
至于人寿保险的被保险人或受益人，他们向保险公司申请给付保险金的诉讼时效期限则为五年，同样是从他们知晓或应当知晓保险事故发生的那一天开始算起。

《保险法》第二十六条
人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。