若您计划向法院提起对某家保险公司的诉讼程序，具体步骤可以包括以下几方面：
首先，您需将精心准备好的起诉状和副本以及相关的证据材料递交给当地法院；
其次，法院将接受您所提交的各类文件与资料，并对此进行严格细致的审查；在经过慎重考虑后，法院会作出是否受理此案的决定并正式立案；
然后，从决定立案的那一刻开始计算，法院将在五日之内将您的起诉状副本送达到被告手中，同时告知对方做好写书面答辩的准备；被告在收到法院送达的起诉状副本之后，应在十五个工作日内完成书面答辩的撰写工作；接下来，法院将会安排开庭审理的时间；
最后，如果双方能够达成调解协议，那么案件就可以顺利结案；否则，法院将根据事实情况作出公正的判决。

《民事诉讼法》第一百二十条规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。