车辆未按照法定要求进行年度检验，此种情况下，保险公司仍然负有理赔责任。
根据相关法律法规，当被保险机动车因道路交通事故导致其车上人员及被保险人之外的其他受害者遭受人身伤亡或者财产损失时，保险公司应依照机动车交通事故责任强制保险条款中的说明，对该等损失在法定额度范围内承担赔偿责任。
值得注意的是，车辆未能按期进行年检并非保险公司所主张的免赔事由，因此，保险公司仍需对此类事故进行赔偿。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。