在涉及交通事故的法律纠纷中，保险公司是否需出席庭审，具体取决于相关责任认定的情况，同时也要考虑到对方所提起的诉讼主旨及依据，要以审判请求为参照。一般来说，若保险责任范围内发生了损失或损害，保险公司便需依照规定履行赔偿义务。您与保险公司同属诉讼当事人、被告身份，故可选择聘请律师代为参与诉讼活动。
然而，这还需视乎对方是否已将保险公司列入被告名单，如若已经列明，则保险公司必然需要出庭应诉。
此外，倘若对方已对您的车辆采取了诉前财产保全措施，那么他们很可能会发起正式的诉讼程序。在此类交通事故案件中，您有权向被告方主张相关费用。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。