只要事故实际上已经发生并且该事故的确切发生日期在保单有效期范围之内，那么保险公司将按照既定程序启动后续理赔工作，无论保单是否已经过期。事实上，即使在保单有效期结束之后，保险公司依然拥有为客户提供理赔服务的义务。
此外，根据相关的法律法规，对于保险理赔的期限有明确的规定，并且该期限与保单的有效期是相互独立且并不重叠的。

《保险法》第二十六条　人寿保险以外的其他保险的被保险人或者受益人，向保险人请求赔偿或者给付保险金的诉讼时效期间为二年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。
人寿保险的被保险人或者受益人向保险人请求给付保险金的诉讼时效期间为五年，自其知道或者应当知道保险事故发生之日起计算。