若车辆撞击行人且负全责，则保险公司将依据保险责任限额范围内进行赔偿。倘若仍有不足之处，根据相关法律法规规定，肇事方应承担以下赔偿责任：
首先，在机动车之间发生交通事故时，有过失的一方应当承担赔偿责任；若双方均存在过失，则应按照各自过失的严重程度，按比例分担相应的赔偿责任。
其次，当机动车与非机动车驾驶人或行人之间发生交通事故时，若非机动车驾驶人或行人并无过失，则应由机动车一方承担全部赔偿责任；但如有确凿证据表明非机动车驾驶人或行人存在过失，则可根据其过失程度适度减轻机动车一方的赔偿责任；而若机动车一方并无任何过失，则仅需承担不超过百分之十的赔偿责任。

《民法典》第一千一百七十九条规定，侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。