公司未签订劳动合同怎么申请仲裁如下：
1.提交申请书；当事人申请仲裁，应当提交书面仲裁申请书，并按照被申请人数提交副本。
2.仲裁受理；仲裁委员会应当自收到仲裁申请之日起五日内作出受理或者不予受理的决定。
3.开庭审理；仲裁庭应当于开庭的五日前，将开庭日期、地点书面通知双方当事人。
4.仲裁调解；仲裁庭处理劳动争议应当先行调解，在查明事实的基础上促使当事人双方自愿达成协议。
5.仲裁裁决。仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。

《中华人民共和国劳动合同法》第七十七条
劳动者合法权益受到侵害的，有权要求有关部门依法处理，或者依法申请仲裁、提起诉讼。