危险驾驶罪立案的主要依据包括：
行为人为追求刺激而在公路上驾驶机动车进行极速竞赛，且情节恶劣者；
行为人在意识不清醒或纵容自己酗酒状态下依然操控机动车的；
以及行为人在从事校车业务或者客运服务过程中，严重超出规定的乘客承载量，甚至严重超速行驶的；
还有行为人在违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品的过程中，对公共安全构成威胁的。
危险驾驶罪的立案标准旨在确保公共交通安全和正常的交通秩序得以维护。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。