通常情况下，3名成年人带着两个未成年人在同一辆车上并不被认定为超载行为。
根据交通相关法律法规，机动车辆乘客数量不得超出法定限额。
如果涉及客车运输，则严禁违反规定加载货物。
因此，每位车主都应对其车辆上荷载的最大人数与安全驾驶的相关法规有着清晰明确的认识。
这样可以避免因车辆超载而导致的行车安全问题，特别是对车辆的稳定性和安全性产生负面影响。

《中华人民共和国道路交通安全法》第四十九条
机动车载人不得超过核定的人数，客运机动车不得违反规定载货。