高速公路上未系安全带的行为是被严格禁止的，因为这关乎到驾驶员和乘客的生命安全。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》，驾驶员和乘客在车辆行驶过程中，必须正确佩戴安全带。
如果驾驶员在高速公路上驾驶时未系安全带，根据我国的相关法规，将会受到一定的处罚。具体的处罚措施可能包括罚款和扣分。对于驾驶员未系安全带的行为，通常的处罚是罚款200元人民币。如果是乘客未系安全带，驾驶员也将被罚款50元人民币。
此外，如果驾驶员因为未系安全带而发生交通事故，导致人员伤亡或者财产损失，还可能需要承担相应的民事或者刑事责任。
需要注意的是，安全带的正确使用对于保障驾驶员和乘客的安全至关重要。即使在短途行驶或者低速行驶的情况下，也应当坚持使用安全带。安全带的使用不仅可以在发生交通事故时减少伤害，还可以在紧急刹车或者车辆突然变道时，保护乘客不被甩出座位，防止因此造成的伤害。

《道路交通安全法》第五十一条机动车行驶时，驾驶人、乘坐人员应当按规定使用安全带，摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔。
第八十九条行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。