三轮车被城管扣了取车流程：准备好办理业务所需证件及行政处罚决定书，凭身份证在取号机领取号码排队。领取的号码时，到相应的程序调查窗口进行业务办理。根据出现的违法行为，在缴费窗口缴纳罚款。学习交通安全并完成试卷。考试合格取回车辆。

《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条
对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。
公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。核实时间自车辆驾驶人或者所有人、管理人提供被扣留车辆合法来历证明，补办相应手续，或者接受处理之日起计算。
发生道路交通事故因收集证据需要扣留车辆的，扣留车辆时间依照有关规定执行。