看具体情况定。
黄灯亮的时候如果您已经越过停止线，那您可以继续通过。
如果还没越过停止线，就应该减速停车了。
闯黄灯行为属于违反道路交通信号灯通行，对驾驶人处20元以上200元以下罚款，记6分。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条
机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。