看具体情况定，黄灯亮时，没越过停止线的车辆、行人不准通行，但越过停止线的车辆和行人可以继续通行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；（三）红灯亮时，禁止车辆通行。