如果撤除现场后，事故当事人对事故事实无争议的，仅就在损害赔偿问题达不成协议的，责任方可以持《当事人自行协商处理交通事故协议书》到事故发生地人民法院提起民事诉讼。
或者立即报警，等候交通警察处理。
如果撤除现场后，事故当事人对事故事实有争议的，立即报警，等候交通警察处理。

《民法典》第十八条
发生道路交通事故后当事人未报警，在事故现场撤除后，当事人又报警请求公安机关交通管理部门处理的，公安机关交通管理部门应当按照本规定第十六条
的记录内容予以记录，并在三日内作出是否接受案件的决定。经核查道路交通事故事实存在的，公安机关交通管理部门应当受理，制作受案登记表；
经核查无法证明道路交通事故事实存在，或者不属于公安机关交通管理部门管辖的，应当书面告知当事人，并说明理由。