发生刮蹭后走了是交通肇事逃逸的行为。肇事逃逸是指发生交通事故后，驾驶人为逃避法律追究而离开现场的行为，不要求一定要构成犯罪。但如果只是轻微刮蹭，并且不知道的情况下离开现场，属于逃离现场，不是肇事逃逸。交通肇事逃逸罪的认定有严格的法律条件，造成交通肇事逃逸的前提是事故后果需要达到构成犯罪的程度。

《道路交通安全法》第九十九条
有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。
第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。