先予执行必须要先起诉，先予执行应当在受理案件后终审判决做出前采取。
先予执行是指人民法院在案件作出终审判决前，根据申请人的申请，对当事人间权利义务关系明确、不先予执行将严重影响申请人的生活或者生产经营且被申请人有履行能力的案件，作出先予执行裁定，先由被申请人向申请人履行一部分义务的执行制度。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百零六条
人民法院对下列案件，根据当事人的申请，可以裁定先予执行：
(一)追索赡养费、扶养费、抚育费、抚恤金、医疗费用的；
(二)追索劳动报酬的；
(三)因情况紧急需要先予执行的。