以下是构成危险驾驶罪的六种情形：
1.在高速公路上或城市快速路上追逐竞驶且情节恶劣的；
2.醉酒后驾车的机动车驾驶员；
3.在进行校车业务或旅客运输过程中，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
4.违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，并危及公共安全的；
5.机动车所有人、管理人对于前述第三项和第四项行为负有直接责任的，将按照前述规定予以处罚；
6.如果存在前述两项行为，并且同时构成了其他犯罪的，则应根据处罚较重的规定来确定罪名并予以处罚。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
【危险驾驶罪】在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
(一)追逐竞驶，情节恶劣的；
(二)醉酒驾驶机动车的；
(三)从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
(四)违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。