危险驾驶罪的认定基准主要囊括如下几个方面：
首先是醉酒驾驶机动车辆，其体内酒精浓度需达到每百毫升八十毫克以上的；
其次，醉酒驾驶机动车辆导致交通事故发生，并且在事故中承担主要或全部赔偿责任；
再者，无驾驶资格驾驶机动车辆并酿成交通事故，同样需要承担主要或全部赔偿责任；
同时，驾驶被拼装、已经达到报废标准之机动车而引发交通事故，且在事故中承担主要或全部赔偿责任也是构成危险驾驶罪的范畴；而如果交通事故发生之后肇事者选择躲避逃逸，再次酿成交通事故，并且在事故中承担主要或全部赔偿责任，也将被视为危险驾驶罪的一种表现形式；
此外，驾驶机动车辆进行竞速比赛，情节恶劣的行为也会被认定为危险驾驶罪；
最后，从事校车业务或旅客运输工作，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的行为，也将被视为危险驾驶罪的一种表现形式。

《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。