行为人醉酒驾驶也有不判刑的情况，法律规定如果案件具有情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限；犯罪嫌疑人、被告人死亡等法定情形的，则不追究行为人的刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
犯罪已过追诉时效期限的；
经特赦令免除刑罚的；
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
其他法律规定免予追究刑事责任的。