在某些情况下，即便所有车辆驾驶人员均未签署赔偿协议，保险公司亦可能作出赔偿。然而，这通常需要受害方采取相应的法律手段来实现该目的。具体而言，当收到交通事故认定书后，受害方应优先尝试与肇事驾驶员以及其投保的保险公司就赔偿事宜进行和解谈判。如对方拒绝与其合作解决问题，受害方可收集包括交通事故认定书在内的各种相关证据及医疗报告等文件，并向法院提起诉讼，以期获得合理的赔偿。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百一十九条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第二百五十一条
在执行中，需要办理有关财产权证照转移手续的，人民法院可以向有关单位发出协助执行通知书，有关单位必须办理。
第二百五十二条
对判决、裁定和其他法律文书指定的行为，被执行人未按执行通知履行的，人民法院可以强制执行