若通过私人协商解决，保险公司可能不会进行赔偿。但事实上，必须取得事故认定书，也就是说必须先由警方介入处理后才能确定责任，只有存在责任，才会有相应的赔偿以及理赔。
同时，有条件的话，在警方处理过程中，最好请保险公司相关人员在场，并且需要将具体的赔偿金额明确地列明在事故认定书及调解协议书之中，这样才能确保能够获得保险公司的全额赔偿。当交警部门负责调解时，如果保险公司未能派出代表出席，而其他当事人在交警部门的主持下达成了调解协议，那么通常情况下应该确认该协议具有法律效力。

《中华人民共和国保险法》
第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定;情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。