发生交通事故后，非紧急情况下，一般不要自行垫付医药费，具体如下：
如果垫付了，则要保存好医疗机构出具的相关收款凭证和诊疗证明，以此向保险公司和当事人证明以垫付了医药费，并作为想保险公司索赔、跟对方和解或者走诉讼程序的证据材料。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第三十一条
保险公司可以向被保险人赔偿保险金，也可以直接向受害人赔偿保险金。但是，因抢救受伤人员需要保险公司支付或者垫付抢救费用的，保险公司在接到公安机关交通管理部门通知后，经核对应当及时向医疗机构支付或者垫付抢救费用。