在涉及摩托车与小汽车的交通事故中，事故责任的判定取决于双方当事人在事故中所犯错误的严重程度。
当此类交通事件发生时，所有当事人都必须认真填写并签署一份详细描述了交通事故实际状况的协议书或书面记录。
这份协议书应包括交通事故的发生时间、具体位置、各方当事人的姓名及驾照号码、联络方式、车辆牌照号码以及车辆保险凭证号码;
同时还需明确记载涉事交通事件的具体经过以及赔偿责任方等等内容。
当所有当事人确认无误之后，便可共同签署协议并随即离开事故现场，然后通过积极沟通协商来决定赔偿金额和赔偿方式。
如果双方当事人都已经购买了机动车第三者责任强制保险，他们可以按照协议书上所记录的交通事故信息向所属保险公司提出理赔申请，或者选择自主协商解决损害赔偿事务。

《道路交通安全法》第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：?
(一)机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。?
(二)机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；
有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。?
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。