租赁合同成立的实质要件是：租赁期限六个月以上的，当事人采用书面形式合同，在未签名、盖章或按指引前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的；当事人采用了书面形式订立合同，且当事人在合同上签字、盖章或按指印的；租赁期限不满六个月的，未签订书面合同，当事人一方履行主要义务，对方接受的等。

《民法典》第四百九十条
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第七百零七条
租赁期限六个月以上的，应当采用书面形式。当事人未采用书面形式，无法确定租赁期限的，视为不定期租赁。