租赁到期一般不需要写终止协议。根据相关法律规定，租赁合同期限届满的，若双方没有做出表示且未终止履行相关义务，或明确表示续签合同的，合同不终止。若双方或一方提出不继续履行合同的，应当在期限届满时，返还原物，合同即可依法终止。

《中华人民共和国民法典》第七百零三条
租赁合同是出租人将租赁物交付承租人使用、收益，承租人支付租金的合同。
第七百零四条
租赁合同的内容一般包括租赁物的名称、数量、用途、租赁期限、租金及其支付期限和方式、租赁物维修等条款。
第七百零五条
租赁期限不得超过二十年。超过二十年的，超过部分无效。
租赁期限届满，当事人可以续订租赁合同；但是，约定的租赁期限自续订之日起不得超过二十年。