赠与合同的撤销不是必须去法院。
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以随时撤销赠与，这种不需要协商，也不需要去法院解决。合同生效后，发生法定的撤销赠与的情形，如受赠人严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属等情形的，可以去法院行使法定赠与撤销权，要求返还财产。

《合同法》第一百九十二条
受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
(一)严重侵害赠与人或者赠与人的近亲属；
(二)对赠与人有扶养义务而不履行；
(三)不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销原因之日起一年内行使。