合同过期多久起诉无效，需要根据具体情况而定，合同的期限是永久有效的，但是诉讼的时间是有期限的。
一般来说，合同过期后，如果当事人有合理诉求的，可以依法提起诉讼。
根据《民法典》的规定，向人民法院请求，保护民事权利的诉讼时效期间为三年。
超过诉讼时效以后可以起诉，但是如果被告以诉讼时效进行抗辩，法院经审理认为抗辩事由成立的，判决驳回原告的诉讼请求。
因此，只要在诉讼时效期间内提起诉讼，合同都是有效的。
在合同中，当事人可以自行约定合同的诉讼时效。
这种约定必须是公平合理的，并且不能违反法律的强制性规定。如果合同中明确约定了诉讼时效，那么当事人必须在约定的期限内提起诉讼，否则将无法维护自己的权益。

《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。