要约失效的情形有：受要约人接到要约后，通知要约人不同意与之签订合同；要约人撤销要约；受要约人未在承诺期限内承诺；受要约人对要约的内容作出实质性变更。
要约，是一方当事人以缔结合同为目的向对方当事人所作的意思表示。发出要约的人称为要约人，接受要约的人则称为受要约人、相对人或者承诺人。要约又称为发盘、出盘、发价、出价或报价等，是订立合同所必须经过的程序。
要约的性质，是一种与承诺结合后成立一个民事法律行为的意思表示，本身并不构成一个独立的法律行为。
一般要约生效的时间如下：
1．以对话方式作出的要约，在相对人知道其内容时生效
所谓以对话方式作出的要约，是指当事人直接以对话的形式发出的要约。例如，当事人面对面地订立口头买卖合同，或者以通过电话交谈的方式订立合同。
2．以非对话方式作出的要约，在到达相对人时生效
所谓以非对话方式作出的要约，是指当事人以对话以外的形式发出意思表示。例如，采用邮件、传真等方式订立合同。
3．以非对话方式作出的采用数据电文形式的要约的生效
要约的法律效力如下：
1．要约对要约人的拘束力。此种拘束力又称为要约的形式拘束力。法律允许要约人在要约到达之前撤回要约。但是，在要约生效以后，要约人不得随意撤销或对要约的内容随意加以限制、变更和扩张。
2.要约对受要约人的拘束力。此种拘束力又称为承诺适格，是指在要约生效以后，只有受要约人才享有对要约作出承诺的权利，受要约人必须根据要约规定的期限、方式等作出承诺，否则，不构成有效的承诺。

《民法典》第四百七十八条
有下列情形之一的，要约失效：
（一）要约被拒绝；
（二）要约被依法撤销；
（三）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；
（四）受要约人对要约的内容作出实质性变更。