个人和公司签合作合同，满足一定条件就是有效的：
1、当事人具有相应的民事行为能力。自然人签订合同，原则上须有完全行为能力，限制行为能力人和无行为能力人不得亲自签订合同，而应由其法定代理人代为签订。非自然人必须是依法定程序成立后才具有合同行为能力。
2、当事人意思表示真实。缔约人的表示行为应真实地反映其内心的效果意思。
3、不违反法律或社会公共利益。
4、合同标的须确定和可能。合同给付可能实现，合同标的自始确定，或可得确定。

《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。