债务代位执行权的行使，需要在获得胜诉判决之后，向人民法院申请。法院可以冻结被执行人对他人的到期债权，并通知被执行人的债务人向申请执行人履行义务。该执行人的债务人对债务没有异议但又在通知指定的期限内不履行的，人民法院可以强制执行。

《民法典》第五百三十五条
因债务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。