能。

债权债务没清理完可以注销。
公司破产后由其破产财产对债务进行清偿，如果公司所有的资产不足以清偿完债务的，则剩余的债务未清理完公司也是可以注销的。
债权是按照合同约定或者依照法律的规定，在当事人之间产生的特定的权利和义务关系，也称为债权关系或者债的关系。
在债权关系中，享有权利的人为债权人，负有义务的人为债务人。

《中华人民共和国公司法》第一百八十八条
公司清算结束后，清算组应当制作清算报告，报股东会、股东大会或者人民法院确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。
第一百八十七条
清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，发现公司财产不足清偿债务的，应当依法向人民法院申请宣告破产。
公司经人民法院裁定宣告破产后，清算组应当将清算事务移交给人民法院。