1、可以由债权人自行向债务人主张债权，要求债务人履行债务。
2、委托律师向债务人发律师函，催促债务人自觉履行债务。
3、向法院提起民事诉讼，要求债务人履行债务。如果经法院调解或判决后，债务人仍不能自觉履行债务的，债权人可以向法院申请强制执行。
法律依据：
合同法司法解释一（全文）第二十条
 债权人向次债务人提起的诉讼经人民法院审理后认定代位权成立的，由次债务人向债权人履行清偿义务，债权人与债务人、债务人与次债务人之间相应的债权债务关系即予消灭。