法院在审理判定子女抚养权归属的案件时，会对各种相关因素进行全面且深入地评估与思考，而丈夫的不忠行为并非必然导致他丧失对孩子的抚养权利。
然而，这种行为无疑会对法院的裁决结果产生一定程度的影响。
通常情况下，法院会将子女的最大利益作为首要考虑因素，例如子女的年龄、个人意愿、父母双方的抚养能力以及抚养环境等等。
若存在出轨一方的不当行为对子女的健康成长造成了负面影响，那么另一方获得抚养权的机会将会相应提高。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。