在解除婚姻关系之后，当事人完全有权利随时申请恢复对未成年孩子的抚养权。
在婚姻关系解除之后的任何阶段，无论是双方哪一方的经济状况或者是抚养孩子的能力出现了重大的变动，都有权对此提出变更孩子抚养权的请求。
实现改变抚养权的途径主要包括以下两种:
首先，双方应通过相互协商达成共识并根据协议内容来变更抚养权;
其次，若未能就养育权问题达成一致意见，则必须通过向法院提起诉讼，以便争夺监护权。

《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。