首先，双方可以进行协商，协商不成或者难以协商的，如果孩子的抚养权是通过法院判决认定的，则可以直接去法院申请强制执行，要求强制被申请人履行交出子女给申请人抚养。如果双方是协议离婚并就子女抚养问题达成协议的，则需要先向法院起诉，要求法院确认孩子抚养权的归属，然后再申请法院强制执行。
除此之外，根据相关法律的规定，人民法院可以对拒不履行交出抚养的一方根据其情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。

《民事诉讼法》第一百一十一条
诉讼参与人或者其他人有下列行为之一的，人民法院可以根据情节轻重予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任：
（一）伪造、毁灭重要证据，妨碍人民法院审理案件的；
（二）以暴力、威胁、贿买方法阻止证人作证或者指使、贿买、胁迫他人作伪证的；
（三）隐藏、转移、变卖、毁损已被查封、扣押的财产，或者已被清点并责令其保管的财产，转移已被冻结的财产的；
（四）对司法工作人员、诉讼参加人、证人、翻译人员、鉴定人、勘验人、协助执行的人，进行侮辱、诽谤、诬陷、殴打或者打击报复的；
（五）以暴力、威胁或者其他方法阻碍司法工作人员执行职务的；
（六）拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的。
人民法院对有前款规定的行为之一的单位，可以对其主要负责人或者直接责任人员予以罚款、拘留；构成犯罪的，依法追究刑事责任。