不是的。

不是的。
没有规定一定是孩子满10周岁才可以申请变更孩子抚养权，当事人随时可以在离婚后，和孩子母亲协议变更孩子抚养权归属，达不成协议，随时可以到法院提出诉讼。
如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
最高人民法院

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。