立遗嘱并不需要继承人在场的。
法律认可的遗嘱有公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱和口头遗嘱。其中自书遗嘱不需要见证人。
1、自书遗嘱必须由遗嘱人亲自书写；必须注明年、月、日；必须亲笔签名。
2、公证遗嘱要2名以上（包括2名）公证员共同办理，特殊情况只有1名公证员办理，要有1名见证人见证并签名。
3、代书遗嘱要有2个以上无利害关系的见证人见证，其中一人代为书写遗嘱，遗嘱人和这两个见证人均需签名。必须注明年月日。
4、录音遗嘱要求遗嘱人亲自叙述遗嘱全部内容，并由2个以上无利害关系的见证人在场见证，而且要求将见证人录入录音、录像中。
5、口头遗嘱只能在遗嘱人生命垂危或有其他紧急情况，有2个以上无利害关系的见证人在场见证。
无利害关系人是指，与这个遗嘱没有利益瓜葛的人。

《民法典》第一千一百三十四条
自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。