孙孩子不是法定继承人，对于祖父母的遗产没有法定继承权，因此在正常情况下孙孩子不能直接继承爷爷的遗产。特殊情况下，被继承人的孩子先于被继承人去世，即孙孩子的父亲先于爷爷奶奶去世，可以由孙孩子代替父亲继承爷爷奶奶的遗产，并且只能继承父亲有权继承的财产份额，即代位继承。
如果爷爷确实想把财产留给孙孩子，可以通过立遗嘱的方式，在遗嘱中直接指定孙孩子为继承人。

《民法典》第一千一百二十八条
被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的，由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额。