与继承人有利害关系的人，是指继承人能否取得遗产，取得多少遗产会直接影响其利益的人。这部分人包括：继承人的近亲属，如配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母；继承人的债权人和债务人、共同经营的合伙人等。
由于这些人与遗嘱实际上有着间接的利害关系，其做见证人也有可能会影响见证的客观性和公正性，因而不能作为见证人。

《民法典》第一千一百四十条
下列人员不能作为遗嘱见证人：
（一）无民事行为能力人、限制民事行为能力人以及其他不具有见证能力的人；
（二）继承人、受遗赠人；
（三）与继承人、受遗赠人有利害关系的人。