双方自愿离婚需要如下手续：
1、订立书面离婚协议；
2、双方当事人共同申请离婚登记；
3、婚姻登记机关审查离婚登记申请；
4、计算离婚冷静期。期限为一个月；
5、领取离婚证。
且前述手续仅限双方协议离婚的情形。若无法协议离婚的，需提交起诉状、缴纳诉讼费、参与调解、庭审、执行判决等手续。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零七十八条
婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。