自愿离婚的法定条件：
（一)当事人须为合法夫妻并且具有完全民事行为能力。
（二)协议离婚当事人双方必须具有离婚的共同意愿“双方自愿”是协议离婚的基本条件，协议离婚的当事人应当有一致的离婚意愿。
这一意愿必须是真实而非虚假的；
必须是自主作出的而不是受对方或第三方欺诈、胁迫或因重大误解而形成的；
必须是一致的而不是有分歧的。
（三)对子女和财产问题已有适当处理对子女和财产问题已有适当处理是协议离婚的必要条件。
如果婚姻关系当事人不能对离婚后的子女和财产问题达成一致意见、作出适当处理的话，则不能通过婚姻登记程序离婚，而只能通过诉讼程序离婚。

《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。