地下停车位使用权的转让之合法性应该依据停车位所有权所属者进行确定。
根据现在的法律法规，停车位可区分为能够办理产权证明以及无法办理产权证明的两类。
对于后者而言，其所有权属于全体业主集体享有，因此个人无权自行转让此类停车位。
而对于能够办理产权证明的停车位，目前法律并未予以禁止，该停车位的拥有者拥有完全的处置权益。
只要在协议中明确体现了双方的真实意愿，那么这种转让就是被法律所允许的。
对于有产权的停车位，其归属者需办理相应的法定变更手续以完成转让事宜。

《民法典》第二百七十五条
建筑区划内，规划用于停放汽车的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。
占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。