法定可以撤销的合同通常包括以下几种情况：首先是合同一方采取欺诈手段订立的合同；其次是一方利用另一方处于特殊困境、缺乏决策能力而签署的合同；接着是合同一方或者与第三方共同采用胁迫方式，使得另一方在无法表达真实意图的情况下签订的合同；再者是因为严重误解而导致的合同；最后是在法律规定的其他特殊情况下形成的合同。

《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十条一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百五十一条一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。