将父母名下的不动产转移至其子女名下主要存在两种合法途径:
首先，可以通过公开市场转让的方式进行产权过户。
这是一种正式的买卖行为，作为卖家的父母需要依法履行权利和义务，而作为买家的子女也需遵循相应的交易程序。
其次，可选择实施赠与加工易进而完成房产与所有权的变更。
此方式中，父母应先与子女共同前往公证单位申请赠与公证手续，接着需进行相关房产估值及鉴定工作，最终在房屋土管局下属的“证件事务所”提供必要的许可文件如户口簿、身份证、公证书、估值报告、鉴定报告以及房地产权属证照等，正式执行赠与过户操作。
在此过程中，需要支付总价值百分之四的纳税费用。

《民法典》第六百五十九条
赠与的财产依法需要办理登记或者其他手续的，应当办理有关手续。