善意取得也被称为及时取得，它是指当没有处分权的人将物品转让给善意之第三方时，善意的第三方可获得此物品的所有权，并有权拒绝原所有者要求其返还物品的请求。
法律明确了善意取得并不仅限于所有权，其他类型的物权同样适用善意取得。
善意取得需满足以下几个基本条件：
首先，第三方在接受转移的不动产或动产时必须是出于善意；其次，价格要合理；最后，转移的不动产或动产如需依法登记已完成了相关手续，无需登记的则已实际交付给了接收者。

《民法典》第三百一十一条
无处分权人将不动产或者动产转让给受让人的，所有权人有权追回；除法律另有规定外，符合下列情形的，受让人取得该不动产或者动产的所有权：
（一）受让人受让该不动产或者动产时是善意；
（二）以合理的价格转让；
（三）转让的不动产或者动产依照法律规定应当登记的已经登记，不需要登记的已经交付给受让人。受让人依据前款规定取得不动产或者动产的所有权的，原所有权人有权向无处分权人请求损害赔偿。当事人善意取得其他物权的，参照适用前两款规定。