确切说来，是完全可以的。
假设父母二人需要同住，那么他们必须具备作为共同承租方进行公租房申请的资格及能力。
以子女为申请人注册的公共租赁房，家族中三代以内的直系亲属皆可入住使用，然而，此类房屋是不得租借予他人的，此乃政府关照弱势社群之举措。
同时，申请人欲获得公租房的批准，需满足特定的条件限制，例如在当地无私人住宅；若申请人属于外地来本地工作并已在本地稳定就业者，亦在此范畴。

《公共租赁住房管理办法》第七条
申请公共租赁住房，应当符合以下条件：
（一）在本地无住房或者住房面积低于规定标准；
（二）收入、财产低于规定标准；
（三）申请人为外来务工人员的，在本地稳定就业达到规定年限。
具体条件由直辖市和市、县级人民政府住房保障主管部门根据本地区实际情况确定，报本级人民政府批准后实施并向社会公布。